Yaris Cross外观延续了丰田SUV家族式的设计语言，车身尺寸为4310x1770x1655mm，轴距为2620mm，内部空间表现较为优秀，能够给驾驶员带来灵活操控之余，还能给乘客带来较为舒适的乘坐体验，同时还提供了常规下458L的超大后备储存厢。
Yaris Cross全系标配TSS主动安全系统、17寸轮胎、9寸中控屏且内置Drive+ Link车机系统、EPB电子手刹车、自动驻车、六安全气囊等功能。动力方面，Yaris Cross全系搭载1.5升Dual VVT-i发动机辅以CVT无段变速系统7速手自排，最大能够输出106匹马力，前悬挂为独立麦花臣式附防倾平衡杆，后悬挂为扭力杆式拖曳臂附防倾平衡杆，全系提供雪貂白、极光银、云河灰、檀木黑、炫魅红、奔放蓝等6种颜色可选。
三款配置在全系标配之外，中配酷动版还增加了免钥匙进入、后座椅出风口、后视镜电动折叠、倒车雷达等功能，不过仪表盘与标配享乐版一样均为传统的4.2寸双环；顶配潮玩版在标配和的基础之上，将4.2寸传统仪表盘升级到了7寸数字仪表盘，座椅材质升级为豪华皮质座椅，增加了BSM盲点侦测、RCTA后方车侧警示系统、恒温空调、车顶架以及脚踢感应式电动尾门等。
Yaris Cross全系共三款配置，分别是标配享乐版，预售价72.5万台币；中配酷动版，预售价76.5万台币(约人民币17.42万元)；顶配潮玩版，预售价83.5万台币(约人民币19万元)，同时和泰汽车对外表示在预售期间下单的客户，等车型正式上市定价之后，承诺多退少不补。
